Учёные создали робота-кисть, способного ходить на пальцах

Международная группа инженеров разработала автономный робот в форме кисти руки, который может самостоятельно передвигаться по разным поверхностям, используя пальцы как опоры. Робот весит около 818 граммов и не требует внешнего источника питания.

Для настройки движений и поддержания равновесия специалисты применили машинное обучение с подкреплением в виртуальной среде. Устройство оснащено собственным аккумулятором и вычислительным блоком, что позволяет ему функционировать автономно.

Во время тестов робот успешно преодолел 14 типов поверхностей, включая траву, гравий и древесину. При проверке на способность восстанавливаться после падения он смог подняться в 21 из 25 случаев.

При испытании на взаимодействие с компьютерной клавиатурой робот выполнил 29 из 32 цифровых команд. Разработчики считают эту технологию перспективной для поисково-спасательных работ и обследования труднодоступных участков технического оборудования.